颚式破碎机的运动机理及仿真

颚式破碎机是目前基础设施建设应用中最为普遍最常用的的破碎机设备之一，在石料生产线中是不可缺少的设备之一，具有破碎比大、产品料度均匀、结构简单、工作可靠、维修简便、运营费用经济等特点，普遍用于硬质、中硬质岩石的粗、中破碎，广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，下面河南红星机器介绍颚式破碎机的运动机理及仿真的分析。

1.颚式破碎机运动理论分析

对颚式破碎机的运动分析就是对图2.4所示的工作装置进行运动学分析。机构的运动分析是求解各构件的角位移、角速度、角加速度，以及构件上某给定点的位移、速度、加速度的基础。求解动颚轨迹行程特征值，即是求解四杆机构连杆(即动颗)上给定点的位移:求连杆上给定点的加速度，可以计算动颚重心的惯性载荷(惯性力及力偶矩)，从而为机构的动力学参数计算奠定基础。

2.颚式破碎机运动仿真分析

我们复摆颚式破碎机的工作装置导入ADAMS/View中。工作装置在ADAMS中需要通过施加约束来反应其真实的运动，得出仿真计算结果。ADAMS/view定义了4种类型的约束:运动副约束、基本约束、运动约束和高副约束。对颚式破碎机的工作装置施加运动副约束和运动约束，其中运动副约束主要是铰接副、移动副、固定副；运动约束通过对模型施加运动来实现对模型的约束，一旦定义好后，模型就会按照所定义的规律进行运动，ADAMS/view定义了两种类型的运动约束:运动副运动和点约束。运动副运动是在已有运动副(铰接副、移动副、圆柱副)上进行添加，有移动和转动两种，带动零件作相应的移动和转动，每施加一个运动约束模型去除一个自由度。点运动有单向点运动和一般点运动。前者可定义两个零件沿着一个轴移动或转动，后者可定义两个零件沿三个坐标轴的移动或转动，拥有全自由度。