颚式破碎机的运动学和动力学

颚式破碎机的连杆和动颚，在机器运转时会产生很大的惯性力。这种惯性力将在机器各运动副引起一种动压力，因而会增加运动中的磨损，影响构件的强度，降低机器的效率。此外，由于惯力的大小和方向的周期性变化，将使机器及基础发生振动和偏心轴回转的不均匀性。为了消除这些有害的影响，必须研究颚式破碎机的运动速度、加速度和惯性力的变化规律，以便寻求解决的方法。下面仅以复摆式破碎机为例，研究这种机构的惯性力的平衡方法。复摆颚式破碎机是曲柄摇杆机构。首先用选定的长度比例尺作机构图，如1-1-1所示。

为了确定曲柄AB偏心轴在每转时间内惯性力的变化规律，按曲柄一转的回转角分为十二等分，并画出十二个不同位置的机构图。各构件的惯性力是根据构件的质量和重心加速度来确定，惯性力的方向与重心加速度的方向始终相反。为了确定惯性力，必须先计算各构件的重量，定出曲柄AB和构件BC动颚和连杆的重心位置。曲柄AB的重心位于直线AB的B点上，其到A点的距离等于偏心轴的偏心距。构件CB的重心位置可用重心坐标的普通公式求出。对于重可以与颚式破碎机的皮带轮和飞轮的轮缘铸成一体，也可以用螺钉连接；在大多数情况下，对重成弓形比扇形有利，因为它的重心位于皮带轮和飞轮的轮缘附近，因此在保证对重所产生的惯性力的情况下，其重量要轻些。这种利于回转对重的平衡方法，不仅不能达到完全平衡的要求，而且还产生附加惯性的有害影响，因此，目前生产的大型简摆颚式破碎机，由于偏心轴的转数较低，连杆的质量又比较小，虽然动颚的质量比较大，但动颚的加速度比连杆小很多，因此近年来有不加对重的趋势。