颚式破碎机的运动学研究

颚式破碎机的连杆和动颚，在机器运转时会产生很大的惯性力。这种惯性力将在机器各运动副中引起一种动压力，因而会增加运动副中的磨损，影响构件的强度，影响颚式破碎机的生产效率。此外，由于惯性力的大小和方向的周期性变化，将使机器及基础发生震动和偏心轴回转的不均匀性。为了消除这些有害的影响，必须研究颚式破碎机的运动速度，加速度和惯性力的变化规律，以便寻求解决的方法。

下面仅以复摆颚式破碎机为例，研究这种机构的惯性力和平衡方法。

复摆颚式破碎机是曲柄摇杆机构，首先用选定的长度比例尺u1作机构图，如图所示：

为了确定曲柄AB（偏心轴）在每转时间内惯性力的变化规律，按曲柄一转的回转角分成12等分，并画出12个不同位置的机构图。

各构件的惯性力是根据构件的质量和重心加速度来确定，惯性力的方向与重心加速度的放向始终相反，为了确定惯性力，必须先计算个构件的重量，定出曲柄AB和构件BC（动鄂和连杆）的重心位置（构件CD——推力板的重量与构件BC的重量比较是很小的，故可忽略不计）。

曲柄AB的重心位于直线AB的B点上，其到A点的距离等于偏心轴的偏心距。构件BC的重心位置可用重心坐标的普遍公式求出。

曲柄AB作匀速转动，故B点的线速度为：

式中 r——曲柄半径，即偏心轴的偏心距。

n——曲柄每分钟转数。

v_B的方向与曲柄垂直。

由于曲柄AB作匀速转动，故B点的切向加速度等于零，法向加速度为：

α_B只改变方向不改变大小。