破碎机运动仿真的实现

河南红星机器破碎设备专家在利用PRO/E软件完成破碎机装配体设计后，为了提高破碎机设计的效率和可靠性，运用ADAMS和PRO/E二者之间共同支持的图形交换格式，把PRO/E中破碎机的三维模型导入到ADAMS中，模拟破碎机在加工中物料的输送过程，同时对模型进行运动学、动力学仿真为破碎机的设计开发节省了时间和成本，同时也为破碎机的结构参数及工作参数的选择和计算提供理论依据。

在破碎机仿真中，GroundParts有轴承座、机架部件、减速器等，MovingParts包括动辊子、偏心轴部件、板、移动滑块、连杆曲柄等。ADAMS提供非常方便的三维建模技术、结构分析技术、模型分析技术、控制系统设计与分析技术、优化仿真分析技术、利用实验数据进行建模的技术等等。红星专家主要利用ADAMS/VIEW模块对破碎机进行优化仿真设计。在优化分析之前，先建立虚拟机构模型。

实际破碎的物料形状为球状、立方体状、圆柱体状或多边体状，这里把物料的形状假设为立方体状。由于刚性构件受到力的作用时不会产生变形，如果把物料当作刚性构件来处理，将不能达到精度要求，所以把物料做成可以产生形变的柔性体来处理。这里利用了ADAMS/AutoFlex建立柔性体。

第二步，利用拉伸法创建柔性体。用拉伸法创建柔性体时，需要定义单元尺寸、材料属性、拉伸路径和拉伸横截面。在Element Type选择框中确定柔性体的单元类型为三维实体单元（Solid Hexa），材料选择为物料，将此横截面沿着拉伸路径扫略就可以创建一个柔性体了。